七轴机器人和机械手在冲压生产线中的比较

时间:2022-07-30 17:35来源:未知 作者:admin 点击:
冲压生产线上的自动化搬运设备是决定生产节拍和产能的重要因素。正确分析各种自动化设备的结构特点、有针对性地选择不同结构类型的自动化设备,能够使企业获得最佳的经济效益,并使企业的冲压自动化生产线更趋安全和高效。 在冲压的自动化生产中,不管是机器

  冲压生产线上的自动化搬运设备是决定生产节拍和产能的重要因素。正确分析各种自动化设备的结构特点、有针对性地选择不同结构类型的自动化设备,能够使企业获得最佳的经济效益,并使企业的冲压自动化生产线更趋安全和高效。

  在冲压的自动化生产中,不管是机器人还是机械手搬运设备都被统称为自动化设备。投入冲压生产线最早使用的自动化设备是六轴机器人,随着各厂家对冲压生产线节拍的要求日益提高,搬运速度更快的机械手开始逐渐崭露头角,但机械手存在价格高、设备稳定性稍差的缺点,这样又促进了七轴机器人的诞生。七轴机器人兼具机器人价格低和机械手速度高的优点。

  目前广泛使用的机器人为六轴机器人,即该机器人总共有6个可动的旋转轴。为了提高机器人的搬运速度,在第5轴和第6轴的关节上又添加了一个附加的第7轴,专门用于零件在压力机间的高速搬运。七轴机器人有电气七轴和机械七轴之分。机械手也是目前国内企业使用比较广泛的搬运设备,总共有4个转动轴,在压力机间来回摆动进行零件的搬运。

  自动化结构确定下来后,接下来的事情就是现场安装了。七轴机器人和机械手的现场安装方式明显不同。 就对地面的要求而言,机械手的适应能力更强。且现在的厂房建造是为了方便设备的吊装和后期的维护,建造较多的是钢盖板的地面。但在受压力机振动影响方面,机器人的优势更大。因为机械手钢梁与压力机的立柱的连接几乎是刚性连接,虽然中间有缓冲装置,但缓冲效果有限,所以压力机的振动和前后晃动对机械手的影响十分严重,在振动大时,肉眼即可清楚地看到机械手本体的晃动。神算子精准九肖心水资料

  设备的柔性即自动化设备适应现场的生产零件变动、压力机设备安装尺寸公差、模具的结构变化等情况自动化设备所具有的应变能力。鉴于七轴机器人和机械手二者的安装方式和各自本身机械结构、工作方式的限制,机械手的柔性远低于七轴机器人。机械手在前、后压力机间只能做往返的直线运动,对前、后压力机的定位、模具的定位要求很高,要求前后压力机的对中性为2mm,如果压力机或模具错误精度大于2mm,机械手将无法准确取到料或者无法准确把料放到位。机器人则不存在这样的问题,由于机器人前六轴的柔性化,可随意调整机器人的姿态和取、放料的位置,无论压力机或模具的错误是2mm还是2cm,都可以通过调整机器人的取、放料位置来适应。

  设备安装好后,将交付使用。接下来面对的便是设备的操作和维修。对于设备的操作,主要体现在新零件的调试和日常的操作上。机器人和机械手的操作都是通过一个手持器式样的设备进行操作,在各种模式下对设备进行单轴或多轴的联动操作,使设备满足操作者所需要的要求。从作者使用体验而言,可操作性上机器人和机械手是相同的。对于设备的维修,主要是维修人员对设备的维修简便性及技术掌握上,七轴机器人和机械手在可维修性上各有优劣,无法用统一的标准来衡量。

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